一种柔性机器人充气手指
基本信息
| 申请号 | CN201410465035.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104260104A | 公开（公告）日 | 2015-01-07 |
| 申请公布号 | CN104260104A | 申请公布日 | 2015-01-07 |
| 分类号 | B25J15/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 齐荣怀;林天麟 | 申请（专利权）人 | 深圳市创冠智能网络技术有限公司 |
| 代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 深圳市创冠智能网络技术有限公司;深圳市中智科创机器人有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区北环路与深云路交汇智慧广场C栋3楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种柔性机器人充气手指，包括：充气手指指尖，该充气手指指尖位于所述充气手指的前端，用于接触要抓取的物体；充气手指弯曲部，该充气手指弯曲部位于所述充气手指的中部并连接所述充气手指指尖，用于实现充气手指的抓取或松开；充气手指连接部，该充气手指连接部位于所述充气手指的后端并连接所述充气手指弯曲部，用于固定充气手指，作为外部气体进入所述充气手指的通道，由充气手指指尖、充气手指弯曲部及充气手指连接部构成的充气手指为一体化成型制作。本发明采用一种材料，一次性加工成型；重量轻，成本低，具有加工成本低，精度高，批量化生产，良好柔软性，使其具有很好的人机交互应用。 |
