一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构

基本信息

申请号 CN201920231850.0 申请日 -
公开(公告)号 CN209581869U 公开(公告)日 2019-11-05
申请公布号 CN209581869U 申请公布日 2019-11-05
分类号 B64C27/10(2006.01)I; B64C27/32(2006.01)I; B64C27/59(2006.01)I 分类 飞行器;航空;宇宙航行;
发明人 吴海杰; 李善勋; 张吉林; 林玉祥; 刘艳军 申请(专利权)人 南通市希德通航智能科技有限公司
代理机构 南昌赣专知识产权代理有限公司 代理人 江西希德防务系统技术有限公司
地址 330052 江西省南昌市南昌县小蓝经济开发区创新创业基地10号楼3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种共轴双旋翼无人直升机旋翼机构,包括有相互适配的外轴和内轴;外轴的顶部固定设置有下旋翼桨毂,下旋翼桨夹上固定连接有下桨距摇臂,下桨距摇臂通过下旋翼桨距拉杆组件连接下自动倾斜器,自动倾斜器控制舵机通过自动倾斜器控制拉杆连接下自动倾斜器;内轴上固定设置有上旋翼桨毂和上自动倾斜器,上旋翼桨夹上固定连接有上桨距摇臂,上桨距摇臂通过上旋翼桨距拉杆组件连接上自动倾斜器,上自动倾斜器通过上下自动倾斜器连杆来连接下自动倾斜器。本实用新型将桨距拉杆与自动倾斜器驱动臂相结合,简化了桨距操纵连杆机构,减小飞行阻力,从而提高无人直升机的飞行效率及降低维护成本。