自动装箱机械手
基本信息
申请号 | CN201821354556.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208729821U | 公开(公告)日 | 2019-04-12 |
申请公布号 | CN208729821U | 申请公布日 | 2019-04-12 |
分类号 | B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 别应堂 | 申请(专利权)人 | 重庆光大集团乳业股份有限公司 |
代理机构 | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 隋金艳 |
地址 | 401301 重庆市巴南区跳石镇大沟村 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及应变采集仪领域,具体公开了自动装箱机械手,包括电源、传送带,滑轨、滑块、电机、伸缩机构、拾取机构和控制电路,滑轨安装在传送带上方,电机驱动滑块沿滑轨移动;控制电路包括光电管、比较器、单片机和驱动模块;光电管包括发光二极管和红外线接收管;发光二极管的负极与电源连接,发光二极管的正极与比较器输出端连接;红外线接收管的一端与比较器的反向输入端连接,红外线接收管的另一端与电源连接;采用本实用新型的技术方案能减小占用的空间。 |
