自动装箱机械手

基本信息

申请号 CN201821354556.0 申请日 -
公开(公告)号 CN208729821U 公开(公告)日 2019-04-12
申请公布号 CN208729821U 申请公布日 2019-04-12
分类号 B25J15/06;B25J15/00;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 别应堂 申请(专利权)人 重庆光大集团乳业股份有限公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 代理人 隋金艳
地址 401301 重庆市巴南区跳石镇大沟村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及应变采集仪领域,具体公开了自动装箱机械手,包括电源、传送带,滑轨、滑块、电机、伸缩机构、拾取机构和控制电路,滑轨安装在传送带上方,电机驱动滑块沿滑轨移动;控制电路包括光电管、比较器、单片机和驱动模块;光电管包括发光二极管和红外线接收管;发光二极管的负极与电源连接,发光二极管的正极与比较器输出端连接;红外线接收管的一端与比较器的反向输入端连接,红外线接收管的另一端与电源连接;采用本实用新型的技术方案能减小占用的空间。