一种基于混合现实的内窥镜手术导航机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202111641934.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114191078A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114191078A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I;A61B34/30（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 刘东麟;安涌;张翠华 | 申请（专利权）人 | 上海复旦数字医疗科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方盛凡知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈光磊 |
| 地址 | 200031上海市徐汇区肇嘉浜路446弄1号楼2205-2207室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于混合现实的内窥镜手术导航机器人系统，包括,混合现实手术导航模块与内窥镜手术机器人模块；所述内窥镜手术机器人模块用于夹持内窥镜和调整内窥镜的空间位置，获取内窥镜图像；所述混合现实手术导航模块用于体绘制图像引导空间影像，将所述内窥镜图像与所述图像引导空间影像进行融合，获得虚实结合的导航影像。本发明能够提供有效的导航信息，以辅助医生更好的掌握手术区域周边环境，区分组织结构，定位病变组织，让手术变得更加安全有效。 |
