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一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法

基本信息

申请号 CN200710173878.5 申请日 -
公开（公告）号 CN101467887B 公开（公告）日 2011-04-27
申请公布号 CN101467887B 申请公布日 2011-04-27
分类号 A61B6/02(2006.01)I;A61B19/00(2006.01)I;G06T7/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张翼;宋志坚;王满宁;李文生;姚德民 申请（专利权）人 上海复旦数字医疗科技股份有限公司
代理机构 上海正旦专利代理有限公司 代理人 吴桂琴
地址 200433 上海市邯郸路220号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于医学图像处理及应用领域，涉及一种手术导航系统中X射线透视图像标定方法。本发明获取含有标记点信息的术中X射线透视图像，经滤波减影后，得只含标记点信息的图像后，利用模板匹配、聚类分析以及信息熵统计的方法获得标记点的中心坐标及排列方向，用B样条进行标记点坐标的校正后，进行标定参数的计算。根据得到的成像模型参数进行获得标记点的投影坐标，根据此位置与图像上实际坐标的距离，对图像的所有像素进行校正，获得变形校正后的X射线透视图像，供导航系统使用。该方法实施简单，算法可靠，便于临床应用，能提高导航系统精度。