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一种固定翼无人机自主着舰系统

基本信息

申请号 CN202022671924.8 申请日 -
公开（公告）号 CN213690329U 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN213690329U 申请公布日 2021-07-13
分类号 G05D1/10（2006.01）I;G05D1/04（2006.01）I;G05D1/08（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 吴文海;周思羽;程凯;于继堃;林树辰 申请（专利权）人 象限空间（天津）科技有限公司
代理机构 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 代理人 朱丽丽
地址 266041山东省青岛市李沧区四流中路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种固定翼无人机自主着舰系统，地面测控站包括：地面控制端、数据链地面端、差分GPS基准站接收机；无人机移动端包括：导航飞控模块、数据链机载端、差分GPS移动站接收机及高度测量模块；差分GPS基准站接收机得到位置误差校正值，并将其发至数据链机载端，无人机移动端通过校正值对自身位置信息进行修正；高度测量模块包括无线电高度表，无线电高度表以着陆平台为反射面，测量无线电波从无人机至着陆平台所需的往返时间。本申请的有益效果是：差分GPS导航系统定位精度为厘米级，而且实时性较好，可以使得无人机实施修正位置信息，从而提高定位精度；通过高度表的测量，可实时调整无人机与着陆平台之间的高度距离。