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一种基于图像识别的固定翼无人机自主着舰系统

基本信息

申请号 CN202022676151.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213690330U 公开（公告）日 2021-07-13
申请公布号 CN213690330U 申请公布日 2021-07-13
分类号 G05D1/10（2006.01）I;G06T7/73（2017.01）I 分类 控制；调节;
发明人 高丽;吴文海;贾明旭;周亚萍;刘金波 申请（专利权）人 象限空间（天津）科技有限公司
代理机构 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 代理人 朱丽丽
地址 266041山东省青岛市李沧区四流中路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种基于图像识别的固定翼无人机自主着舰系统，无人机移动端包括图像识别系统和导航控制系统，图像识别系统包括图像采集子系统及图像处理子系统；图像采集子系统对目标区域图像进行采集，图像处理子系统对采集的图像中提取特征信息，解算出导航信息，并将导航信息发送至导航控制系统；导航控制系统根据导航信息调整无人机的飞行状态，控制无人机飞向目标区域进行着舰。本申请的有益效果是：无人机无需利用地面引导系统指引或其他辅助设备，利用机载图像识别系统和惯性导航系统获取信息，计算出无人机的位置、速度和相对于着舰点的方位，在导航控制系统的控制下，实现自主着舰。