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一种天然气场站工艺区自动巡检装置

基本信息

申请号 CN202120318566.4 申请日 -
公开（公告）号 CN214376020U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214376020U 申请公布日 2021-10-08
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 高甲艳;张勇;白元飞;马倩 申请（专利权）人 陕西省天然气股份有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 徐瑶
地址 710016陕西省西安市经开区A1区开元路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种天然气场站工艺区自动巡检装置，包括车体机构、升降台机构、吸气机构和监测控制装置；车体机构为车体、车体底部的行走轮和万向轮，车体的顶部有照明机构；升降机构为伸缩杆和旋转电机，伸缩杆上端与监测箱体的下端相连，伸缩杆下端与旋转电机传动连接；抽气机构为抽气管、抽气机和储气罐；监测控制装置为监测平台、电子线路板、避障模块和测距模块，电子线路板上集成有微控制器、电源模块、传感器组以及无线传输模块；本实用新型结构简单，设计合理，体积小，实现对天然气场站工艺区的监测和除气，劳动强度低，提高工艺区工艺管道的使用寿命和工作人员安全系数。