一种机器人关节变刚度执行器
基本信息
| 申请号 | CN201921729202.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210589386U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210589386U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J17/02 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙则讵 | 申请（专利权）人 | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈娟 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人关节变刚度执行器，包括第一转动臂，所述第一转动臂上固定安装有转轴，且转轴上转动安装有第二转动臂，所述第一转动臂上铰接有气缸，且气缸另一端铰接在第二转动臂上，所述转轴内安装有驱动轴，且驱动轴上固定安装有齿轮，所述齿轮配合连接有齿条，且齿条滑动安装在滑杆上，所述齿条上铰接有转动杆，且转动杆连接有销轴，且转动杆上固定安装有滚轮，所述转轴上开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有制动块，所述制动块上固定安装有摩擦片，转动轴的转动遵循杠杆原理，将电机产生的驱动力放大，从而产生更好的制动能力，因此装置可以采用小功率的电机作为动力，从而缩小关节所需的尺寸，使用更加灵活。 |
