一种仿生机器人肢体安装结构
基本信息
| 申请号 | CN201921729185.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210589370U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210589370U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B25J17/00;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙则讵 | 申请（专利权）人 | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈娟 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了涉及仿生机器人肢体安装结构技术领域，具体为一种仿生机器人肢体安装结构，包括仿生机器人壳体，仿生机器人壳体的下端前侧设置有肢体安装块，肢体安装块呈矩形块状结构，肢体安装块的上端前后贯穿有第一转轴，第一转轴通过固定螺钉固定在肢体安装块内，第一转轴的后端传动连接有第一电机。本实用新型中肢体直接通过卡合固定，且连接结构稳定，可快速进行拆装和更换，降低使用成本，便于维护；本实用新型中肢体和仿生机器人壳体之间通过肢体安装块连接，起到了可控制肢体相对于仿生机器人壳体多方位转动的目的。 |
