一种柔性机器人可调节关节结构
基本信息
| 申请号 | CN201921729184.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210589373U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210589373U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B25J17/02;B25J9/12 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙则讵 | 申请（专利权）人 | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈娟 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了涉及柔性机器人可调节关节结构技术领域，具体为一种柔性机器人可调节关节结构，包括手臂关节，手臂关节的上端一体设置有柔性段，柔性段的左上端固定设置有转动盘，转动盘呈圆板状结构，转动盘活动设置在转动槽中，转动槽设置在机器人壳体的右侧面，转动盘的左侧面中间位置固定焊接有连接套，连接套中通过螺杆固定有电机转轴。本实用新型中手臂关节可通过电机和电动推杆的共同控制，达到可大范围多方向伸展的目的，更加实用；本实用新型中手臂关节的连接处柔性段的位置内部设置有供活动支撑的上支撑板和下支撑板，可避免柔性段表面出现凹陷或是凸起的情况，美观性较强。 |
