一种高灵活性人体仿真机器人骨架
基本信息
| 申请号 | CN202022945083.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971227U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971227U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙则讵 | 申请（专利权）人 | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 戴丽伟 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号瑞云6座511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种高灵活性人体仿真机器人骨架，包括胸部总成、颈部总成、手臂总成、腰部总成、支腿和底座，所述颈部总成设置于胸部总成顶部，所述胸部总成两侧均设有手臂总成，所述胸部总成底部安装有腰部总成，所述腰部总成底部两侧均安装有支腿，所述胸部总成包括胸部前板、胸部后板、颈部电机、手臂横轴驱动电机、手臂安装件、腰部纵轴驱动电机、控制电路和第一腰部安装件，所述胸部后板设置于胸部前板一侧，所述胸部前板和所述胸部后板之间顶部两侧均设有颈部电机，所述颈部电机底部一侧设有手臂横轴驱动电机。本实用新型具有高度模仿人体动作功能，并且全身多个关节，满足肢体大多数动作效果。 |
