一种人体仿真机器人鞠躬腰部传动机构
基本信息
| 申请号 | CN202022939136.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213971226U | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN213971226U | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙则讵 | 申请（专利权）人 | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京棘龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 戴丽伟 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号瑞云6座511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种人体仿真机器人鞠躬腰部传动机构，包括：底座、一号立柱、二号立柱、驱动组件以及联动组件，所述一号立柱、二号立柱底端通过销轴转动安装在底座顶端，且所述一号立柱、二号立柱顶端通过销轴转动安装有一号连杆，所述一号连杆顶端通过销轴转动安装有二号连杆。本实用新型该设备严格遵守人体仿真，上身向下鞠躬时，下身小幅度向后倾斜，重心位置不变或在小范围内移动，整体稳定性更好，且内部电机满行程转动驱动三号连杆摆动，摆动速度符合正弦曲线变化，不存在急停急走的状态，从而消除整体的晃动，可以很好的消除运动中的惯性冲击，同时在弹簧、气弹簧的配合下，运行时两者施加与运动方向相反的力，消除公差间隙回差。 |
