一种伺服减速电机圈数记录装置

基本信息

申请号 CN202011638459.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112713719A 公开(公告)日 2021-04-27
申请公布号 CN112713719A 申请公布日 2021-04-27
分类号 H02K11/215;G01B7/30 分类 发电、变电或配电;
发明人 孙则讵 申请(专利权)人 意优智能科技(无锡)有限公司
代理机构 北京棘龙知识产权代理有限公司 代理人 戴丽伟
地址 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号瑞云6座511室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种伺服减速电机圈数记录装置,所述电机本体尾端的转子上设有齿轮副组件,所述齿轮副组件包括第一齿轮和第二齿轮,所述第二齿轮位于所述第一齿轮的一侧,且所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接,所述第一齿轮和第二齿轮内置磁铁,所述外壳内安装有电路板,所述电路板面向所述磁铁相对处的板面上安装有磁感应器,所述磁感应器用于检测齿轮副组件的转动变化;发明的目的在于提供一种在紧凑的电机空间内融入磁性传感器单元,不需要电池记录,可直接计算电机转子的圈数和旋转角度的伺服减速电机圈数记录装置。