一种机器人的身体躯干结构
基本信息
| 申请号 | CN201921752897.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210589321U | 公开（公告）日 | 2020-05-22 |
| 申请公布号 | CN210589321U | 申请公布日 | 2020-05-22 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 孙则讵 | 申请（专利权）人 | 意优智能科技（无锡）有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈娟 |
| 地址 | 214000 江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号蕊云6座511室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及机器人相关技术领域，具体为一种机器人的身体躯干结构，包括机器人躯干和固定安装在机器人躯干上的四肢，机器人躯干由多节关节机构组成，该关节机构包括底座，该底座为一个十字型结构，其四个端角处的上方固定焊接有连接杆，其上端固定焊接有安装座，安装座下方设置有安装板，底座的下方设置有二级安装座，二级安装座的下表面固定焊接有二级连接杆，二级连接杆的下表面固定焊接有二级底座；通过将机器人的躯干部分设置成由多节关节机构组成，并让相邻两节关节机构之间通过四个伸缩机构进行连接，让关节机构之间能够实现多方向的弯曲，从而让机器人躯干部分可以作出更加复杂的动作。 |
