结构光相机获取深度信息的方法、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111154337.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113822920B | 公开（公告）日 | 2022-05-31 |
| 申请公布号 | CN113822920B | 申请公布日 | 2022-05-31 |
| 分类号 | G06T7/521（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;H04N13/128（2018.01）I;H04N13/327（2018.01）I;H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘祺昌;户磊;王海彬;化雪诚;李东洋 | 申请（专利权）人 | 北京的卢深视科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-217室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及图像处理领域，公开了一种结构光相机获取深度信息的方法、电子设备及存储介质，其中方法包括：采用张氏标定法对结构光相机进行双目标定，得到所述结构光相机的内外参数；基于所述内外参数得到计算深度值，并根据所述计算深度值、标定焦距以及测量的实际深度值，采用等比换算得到校准后的真实焦距；基于投射器的等效光心与镜头光心的偏差，对所述结构光相机中的投射器进行位置标定，得到投射器标定位置；基于所述真实焦距和所述投射器标定位置计算深度值。本方案中通过校准得到结构光相机的真实焦距，同时考虑投射器的等效光心与镜头光心的偏差，得到基于光路直线传播的深度计算方法，提升深度计算的准确性。 |
