深度图获取方法、结构光相机、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111216561.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113963045B | 公开（公告）日 | 2022-07-19 |
| 申请公布号 | CN113963045B | 申请公布日 | 2022-07-19 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I;G06T7/00（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 薛远;陈智超;王亚运;化雪诚;户磊 | 申请（专利权）人 | 北京的卢深视科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京智晨知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-217室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及计算机视觉领域，公开了一种深度图获取方法、结构光相机、电子设备及存储介质。深度图获取方法包括：当通过主摄像头获取主散斑图的质量不达标时根据候选的n个辅摄像头的排序选取排序第一的辅摄像头，n个辅摄像头的排序根据辅摄像头使用成功次数由大到小确定；根据选取的辅摄像头获取辅散斑图，通过主散斑图和辅散斑图得到深度图；对深度图进行质量评价获取质量评价结果；当深度图质量不达标时按照辅摄像头排序依次重新选取一个辅摄像头，重复执行第二步及之后步骤直至深度图质量达标时，将质量达标深度图作为目标深度图；将深度图质量达标时选取的辅摄像头使用成功次数加1，更新n个辅摄像头的排序。 |
