一种雷达近地背景噪声下基于邻域特征的前景目标检测方法

基本信息

申请号 CN201810256423.8 申请日 -
公开(公告)号 CN108508425A 公开(公告)日 2018-09-07
申请公布号 CN108508425A 申请公布日 2018-09-07
分类号 G01S7/41 分类 测量;测试;
发明人 翟心薇;付郁;阳之光;漆子平;华先武;彭慧;胡瀛 申请(专利权)人 微瞳科技(深圳)有限公司
代理机构 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 微瞳科技(深圳)有限公司
地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园中区高新中一道软件大厦5楼513室
法律状态 -

摘要

摘要 一种雷达近地背景噪声下基于邻域特征的前景目标检测方法,包括:获取连续的N帧雷达图像,并通过公式将N帧雷达图像的所有帧的像素点相加取平均作为背景的估计,以建立出固定物体回波图的背景模型;建立背景模型下每一个像素点的样本集;根据雷达扫描线顺序获取当前雷达的单扇区图像;根据雷达扫描线顺序将当前单扇区的图像作为模板与背景模型进行模板匹配以寻找对应相同的区域,若匹配成功,则继续下面步骤;根据匹配结果,计算匹配成功扇区的当前像素值为中心的N*M像素块的像素均值和对应样本集中每个样本值的距离,当距离小于预设距离阈值R,则近似样本点数目增加,否则判定该像素块为背景,反之则为前景。本发明检测方法准确率高,且效率高。