一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法
基本信息
申请号 | CN201710255010.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107103602A | 公开(公告)日 | 2017-08-29 |
申请公布号 | CN107103602A | 申请公布日 | 2017-08-29 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;B65B57/20(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 邓秋平;刘剑 | 申请(专利权)人 | 凌美芯(北京)科技有限责任公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100085 北京市海淀区中关村大街15-11号-B2-A18 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明是一种基于计算机视觉技术的智能物料计数方法,该方法包括步骤:1)固定相机和光源位置,拍摄到整个光源区域;2)在物料下落之前,记录当前拍摄的光源图像,转换为灰度图并进行二值化;3)在物料下落阶段,每一帧图像转换为灰度图并进行二值化处理;4)通过设定噪声系数,判断噪声或者杂质;5)判断当前物料区域是否与光源顶部重叠,确定有效物料;记录有效物料面积和上下左右点位置信息;6)根据前一帧记和当前帧记录的有效物料的上下左右点位置信息,判断物料位置关系,更新计数;7)根据物料面积与标准物料面积的比值,判断物料重叠的关系,更新计数。本发明的智能物料计数方法新颖,准确率高,设备操作简单,成本低。 |
