一种高精度多特征平面模板及其畸变优化和标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201810483309.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108765328B | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN108765328B | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G06T5/00;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 吴展豪;蔡棽;杜海宽;曹慧;黎峰;王佳纯;郭娟 | 申请（专利权）人 | 凌美芯（北京）科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王程远 |
| 地址 | 100081 北京市海淀区中关村南大街5号海淀科技大厦7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高精度多特征平面模板，包括ChArUco黑白棋盘格模板，棋盘格白色区域组合有ArUco二维码，ChArUco黑白棋盘格模板中间区域填充有随机特征点构成Random特征点模板，ChArUco黑白棋盘格模板的边缘区域有预设特定位置处的多条线段。本发明还提供了一种高精度多特征平面模板的畸变优化和标定方法。本发明的有益效果：解决不同焦距镜头高精度标定时拍摄图像多、操作时间长和边缘畸变不准确的问题；标定模板方便有效的解决了变焦镜头标定的难点，在标定时，对空间大小要求不高，且观察部分模板仍不影响标定功能；标定模板周围加入的直线段，不需要拍摄大量的图片也可以很好的解决边缘畸变的求解问题。 |
