一种海上送缆机器人
基本信息
| 申请号 | CN201922196838.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211466408U | 公开（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申请公布号 | CN211466408U | 申请公布日 | 2020-09-11 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 张忠林;韩湘明;刘易 | 申请（专利权）人 | 深圳前海壹路科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳前海壹路科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种海上送缆机器人，包括机架、执行装置、爬壁装置以及水面行进装置；执行装置、爬壁装置以及水面行进装置均设置在机架上；执行装置包括：末端执行器、机械手、机械臂及机械臂底座；执行装置安装在机架的前方，并位于机器人的对称轴上；爬壁装置，用于带动设备进行爬行；水面行进装置，用于带动设备在水面上移动。本实用新型中，在船舶出现故障的情况下，用于向船舶送运电缆。设备能在水面上遥操作或自主行进，设备具备沿船体爬壁的能力；设备用于固定和运送缆绳与电缆；同时，设备采用模块化设计，便于生产及维护，为海上作业提供后勤保障与支援。 |
