一种多维度的机械臂平滑路径规划方法
基本信息
| 申请号 | CN202111046486.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113478495B | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN113478495B | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 兰周军;费秀峰;卜华;宁佳佳;甘代忠;宁冬冬 | 申请（专利权）人 | 南京蓝昊智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 南京申云知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王世超;王云 |
| 地址 | 211155江苏省南京市江宁区横溪街道陶吴工业集中区汤铜路888号（江宁开发区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多维度的机械臂平滑路径规划方法，属于机械臂路径规划技术领域，包括以下步骤，首先在机器臂路径上取三个不共线的点作为控制点构建空间位置矢量，再对空间位置矢量进行降维处理，再对计算出的降维后的空间位置矢量进行路径规划处理，最后对路径规划后的点集进行升维处理。本发明可以将多维度的数据降维到指定维度上，然后再进行路径规划处理，大大降低了计算量，提升了系统的运算效率。 |
