一种基于RTK技术的定位机器人
基本信息
| 申请号 | CN202122770254.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216523995U | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN216523995U | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;H02J7/35（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 龚波涛;肖斌;张猷;黄昊;齐秉柱;张雷;刘鹏飞;龚淼 | 申请（专利权）人 | 国网上海市电力公司工程建设咨询分公司 |
| 代理机构 | 上海迎向知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 201499上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区李冰路251号,法拉第路28号1幢306室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于RTK技术的定位机器人，包括机器人本体和数据基站、所述机器人本体下部设有移动履带、机器人本体的内部设有RTK组件、电池和微处理器，机器人本体的上方安装有射频天线，所述机器人本体表面设有激光测距仪，所述激光测距仪向所述机器人本体的四周进行打点测距，所述微处理器根据RTK组件提供的所述机器人本体与所述数据基站的相对坐标换算出所述激光测距仪测距点相对所述数据基站的测距坐标，通过所述射频天线将所述测距坐标发送至所述基站，数据基站通过3D引擎根据接收到测距坐标建立所述机器人本体周边环境的三维模型，本实用新型的RTK技术的定位机器人结构简单，观测数据准确，不易受观测距离的影响。 |
