首页/ 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司/ 专利详情

一种大行程双自锁自动化零件抓手及抓取方法

基本信息

申请号 CN201910700971.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110561466B 公开（公告）日 2021-05-04
申请公布号 CN110561466B 申请公布日 2021-05-04
分类号 B25J15/00;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘慧君;胡余建;陈建;吴成刚 申请（专利权）人 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 石艳红
地址 211153 江苏省南京市江宁开发区长青街32号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种大行程双自锁自动化零件抓手及抓取方法，包括安装底座、正反对中丝杆、对中驱动装置、对中移栽板、锁紧块自锁机构和夹爪；夹爪包括锁紧块和固定夹爪；锁紧块的锁紧面和固定夹爪的锁紧面均呈竖直状态且相向设置；固定夹爪的另一端与固定夹爪座的底端相连接，固定夹爪座竖直设置；锁紧块自锁机构与竖直平面呈第一夹角α，该第一夹角α小于夹爪与待抓取工件间的摩擦角；锁紧块自锁机构包括自锁夹爪座和锁紧块驱动装置；自锁夹爪座顶端与另一对中移栽板相连接，锁紧块驱动装置安装在自锁夹爪座底部，锁紧块驱动装置的活塞杆底端与锁紧块连接。本发明在在具备自锁功能的情况下，具有超大行程，能够兼容很大范围内的工件。