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基于3D视觉技术的压缩机注油管自动检测系统及方法

基本信息

申请号 CN202110674063.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113217345A 公开（公告）日 2021-08-06
申请公布号 CN113217345A 申请公布日 2021-08-06
分类号 F04B37/12（2006.01）I;F04B51/00（2006.01）I;F04B39/02（2006.01）I 分类 液体变容式机械；液体泵或弹性流体泵;
发明人 张瑞;陆坤;葛楼云;郭一蒙;魏阳;成金;黄义 申请（专利权）人 中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 石艳红
地址 211153江苏省南京市江宁开发区长青街32号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了基于3D视觉技术的压缩机注油管自动检测系统及方法，包括压缩机传输线、注油管检测机器人和视觉测量检测系统，通过3D视觉测量系统获得压缩机注油管空间位姿数据，在通过平面视觉测量系统精准的获取管口圆心数据。本发明采用双目结构光的方式获取压缩机注油管三维点云数据，并根据点云分割、拟合等获取空间角度和空间位置数据，机器人根据空间位姿数据调整检测工具末端姿态，再根据平面视觉系统二次精确定位找准注油管管口，插入检测装置完成高精度检测。本发明能实现压缩机注油管的高精度检测，同时在保证检测精度的情况下实现多型号产品兼容，大幅提高工件生产的高精度化水平，有效避免人工质检效率低的问题。