一种单轴龙门机器人及其取放料设备
基本信息
| 申请号 | CN201720969945.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207026346U | 公开（公告）日 | 2018-02-23 |
| 申请公布号 | CN207026346U | 申请公布日 | 2018-02-23 |
| 分类号 | B21D45/04;B21D43/20 | 分类 | 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压; |
| 发明人 | 赵二鹏;霍洪彬;王俊辉;黄景攀;胡广南 | 申请（专利权）人 | 广东聚和兴控股有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市深联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳莱施特科技有限公司;杜克森科技（深圳）有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市龙华新区观澜街道大布巷社区布新路145号G栋一楼B区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种单轴龙门机器人及其取放料设备，其中单轴龙门机器人的取放料设备包括龙门滑台、驱动机构、气缸、吸嘴、吸嘴支架和真空发生器，气缸和真空发生器均设置在龙门滑台的龙门臂上，吸嘴安装在吸嘴支架上，吸嘴支架固定在气缸的机械臂上，驱动机构驱动龙门滑台进行水平运动，气缸通过吸嘴支架带动吸嘴进行垂直运动，真空发生器与吸嘴相连，用于控制吸嘴吸料和/或取料，本实用新型通过驱动机构、气缸控制吸嘴在水平、垂直方向上进行运动，从而实现了吸嘴灵活吸住和/或释放待取料产品，进而实现了取放料的自动操作，因此，本实用新型单轴龙门机器人及其取放料设备操作简便、生产效率高，且保证了待取料产品的品质。 |
