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城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法

基本信息

申请号	CN202110658185.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113256866B	公开（公告）日	2021-09-24
申请公布号	CN113256866B	申请公布日	2021-09-24
分类号	G07C9/37;G07C9/38;G01C21/00;G01C21/20;G06K9/62	分类	核算装置;
发明人	张宁;汪理;林磊;陆赛杰;徐文;徐健洲;李道全;王宏博;何铁军;温龙辉	申请（专利权）人	南京高美吉交通科技有限公司
代理机构	南京众联专利代理有限公司	代理人	叶倩
地址	210018 江苏省南京市玄武区丹凤新寓6幢六层
法律状态	-

摘要

本发明公开了城市轨道交通无障碍通行系统及其实施方法，通过蓝牙智能通信工具，接收蓝牙信号，根据信号强度和蓝牙空间位置信息，得出待通过体的蓝牙位置；再采集加速度计、地磁传感器和陀螺仪传感器的数据，实现对待通过体行径轨迹水平和竖直朝向角的预判，得到待通过体行径的步频，实现对待通过体步长的计算；最后根据蓝牙位置与传感器信息，利用扩展的卡尔曼滤波器对这些数据进行融合，得到待通过体的位置，当待通过体位置进入人脸识别模块的工作范围内时，利用人脸识别模块获取及对比信息，验证通过后控制闸门打开，实现轨道交通楼宇内的无障碍通行，特别适用于轨道交通楼宇内的工作人员、合作伙伴等临时进入的特定人群，操作便捷，安全无忧。