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自动上料装置及方法

基本信息

申请号	CN202110472519.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113071919A	公开（公告）日	2021-07-06
申请公布号	CN113071919A	申请公布日	2021-07-06
分类号	B65G47/90（2006.01）I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	陈石;吴悦锋;曹伟燎;赵龙波;胡景荣;林汉首;区秋富	申请（专利权）人	东风本田发动机有限公司
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	别亮亮
地址	510700广东省广州市黄埔区横沙广本路111号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种自动上料装置及方法。自动上料装置包括包括第一输送机构、桁架机器人及手爪库。第一输送机构设有第一上料区。桁架机器人设有第一电感式耦合器。手爪库内存放有至少两个不同的手爪，至少两个手爪设有第二电感器耦合器，第一电感式耦合器与第二电感器耦合器相配合，使桁架机器人与手爪间的电源及信号互通，以抓取第一上料区的工件。桁架机器人与手爪无接触对接，便于桁架机器快速地更换手爪，提高手爪换型效率，实现全机种自动兼容。并且，避免桁架机器人手爪磨损、进水、进油等情况造成的故障，防止出现成本高昂的停止。另外，桁架机器人无需电缆便可与手爪的电源和信号互通，有效避免运动干涉，保证桁架机器人能够顺利地更换手爪。