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用于发动机的夹持机构及发动机生产装置

基本信息

申请号 CN202110425825.8 申请日 -
公开（公告）号 CN113148634A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113148634A 申请公布日 2021-07-23
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 吴元宇;廖程华;林益梁;关顺友 申请（专利权）人 东风本田发动机有限公司
代理机构 广州华进联合专利商标代理有限公司 代理人 米晶晶
地址 510700广东省广州市黄埔区横沙广本路111号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于发动机的夹持机构及发动机生产装置，夹持机构包括安装件、第一夹持组件及定位组件，夹持机构通过转运机械臂运动至与发动机缸体对应位置。第一夹持组件的第一夹爪的夹持端位于夹持侧，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相对夹持运动夹设发动机缸体。定位组件的移动驱动件能够驱动定位柱相朝向夹持侧的方向移动并伸入到发动机缸体的定位孔内。移动到位后，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相背运动，移动驱动件驱动定位柱缩回。利用第一夹爪与定位柱的配合，能够避免在移动发动机缸体过程中晃动，保证第一夹爪夹持在发动机缸体上的稳定性，进而避免发动机缸体由于晃动而滑落，保证发动机缸体移动过程中的安全性。