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一种全方位工业自动化焊接机器人

基本信息

申请号 CN201610344192.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105798497B 公开（公告）日 2017-07-18
申请公布号 CN105798497B 申请公布日 2017-07-18
分类号 B25J5/00;B23K37/00;B23K37/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王飞;王洪波;白相林 申请（专利权）人 中山市严格未来科技产业发展有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 丁秀华
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市平房区大连北路和兴凯路交口
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种全方位工业自动化焊接机器人，包括移动底座、升降装置、回转驱动装置、delta并联机构和焊接执行装置；所述的移动底座上端设置有方形固定平台，方形固定平台底面的四个顶角处分别对称设有单向行走轮，移动底座上端前侧设置有焊机；所述的升降装置位于移动底座后侧端，回转驱动装置位于升降装置正上方，delta并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于delta并联机构正下方，且焊接执行装置与delta并联机构固连。本发明可进行全自动智能焊接作业，且焊接时整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，同时可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。