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一种可调式六自由度人体头部按摩保健机器人

基本信息

申请号 CN201610082408.7 申请日 -
公开（公告）号 CN105563469B 公开（公告）日 2017-08-11
申请公布号 CN105563469B 申请公布日 2017-08-11
分类号 B25J9/00;B25J11/00;G06Q50/22 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王飞;王洪波;白相林 申请（专利权）人 中山市严格未来科技产业发展有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 丁秀华
地址 150006 黑龙江省哈尔滨市平房区大连北路和兴凯路交口
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种可调式六自由度人体头部按摩保健机器人，包括支架以及安装在支架下方的按摩头罩；所述的支架包括横板、支撑杆、底盘座、前后移动机构、左右移动机构、升降电动推杆、旋转电机和连接头。本发明运动灵活，运动自由度多，和头部接触全面，移动和转动速度均可调节，可供不同年龄段的人群使用，适用性广，从而提高了本发明的按摩作用，避免了现有的头部部位按摩不全面，采用振动棒或者振动电机的振动原理对头部进行振动按摩，振动频率不可调节，不宜长时间使用的问题；且外壳体采用头盔式，容易与人体头部配合，拿取均方便，使用时方便快捷，而且外壳体尺寸可以调节，适用于不同头部大小的人们使用。