分歧/合流区域的识别方法和设备
基本信息
申请号 | CN201910990478.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112685517A | 公开(公告)日 | 2021-04-20 |
申请公布号 | CN112685517A | 申请公布日 | 2021-04-20 |
分类号 | G06F16/29(2019.01)I;G06F16/23(2019.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 范争光;王辉;宋向勃;刘琨;刘正林 | 申请(专利权)人 | 合肥四维图新科技有限公司 |
代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张晓霞;刘芳 |
地址 | 230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋1001 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种分歧/合流区域的识别方法和设备。该方法包括:根据接收到的众包数据,建立数据模型;根据所述数据模型,建立车道线上的点的空间索引;根据所述车道线上的点的空间索引和预设滑动窗,确定相交车道线;根据所述相交车道线,确定是否存在分歧/合流区域。上述方法能在众包数据仅显示车道线有相交趋势的情况下,确定车道线对应的区域是否为分歧/合流区域,在车道线数据不完整的情况下,为地图更新提供了依据,而且,和现有技术中通过人工经验进行识别的方法相比,上述方法提高了识别效率。 |
