数据处理方法、装置和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910430856.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111982132A | 公开（公告）日 | 2020-11-24 |
| 申请公布号 | CN111982132A | 申请公布日 | 2020-11-24 |
| 分类号 | G01C21/30(2006.01)I;G01C21/32(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘正林;刘琨;范争光;袁博;付兵杰 | 申请（专利权）人 | 合肥四维图新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人 | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址 | 230088安徽省合肥市高新区创新大道2800号创新产业园二期F5栋1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种数据处理方法、装置和存储介质，该方法包括：获取拍摄装置拍摄的图像中的对象，以及车辆的当前位置；将对象与高精地图中对应于当前位置上的要素进行匹配；根据匹配结果，得到当前位置的第一转换关系；根据当前位置的第一转换关系和当前位置相对于上一位置的变化量，计算得到第二转换关系；根据第二转换关系和对象在图像中的像素坐标，获取对象的实际三维坐标，并将实际三维坐标作为更新高精度地图的更新数据进行存储。本发明对车辆上设置的传统拍摄装置拍摄的图像进行处理，能够获取高精度数据，避免了车辆上未设置高精度数据采集设备造成的无法获取高精度数据的问题。 |
