一种可自动切换路线的避障机器人

基本信息

申请号 CN201920779313.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210300859U 公开(公告)日 2020-04-14
申请公布号 CN210300859U 申请公布日 2020-04-14
分类号 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 张雷;李凯;佟智勇;郭帅 申请(专利权)人 天津市金企通科技开发股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 300000天津市河西区绍兴道津滨雅都公寓2门1312-1316室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种可自动切换路线的避障机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底端焊接有驱动底座,所述驱动底座的两侧均安装有滚轮,所述机器人本体的内部安装有主控芯片、GPS定位模块和电池,所述GPS定位模块位于主控芯片和电池之间,且GPS定位模块与主控芯片电性连接,所述主控芯片与电池电性连接,所述电池的一侧外壁上安装有低电量预警装置,本实用新型设置了变速箱,变速箱内设置有可变换操作的变速结构,并利用该变速结构的转换,使得该机器人在回程充电时能迅速实现加速操作,从而保证机器人能迅速完成回程移动,避免出现电量耗尽却未能达到充电位置的现象。