一种可自动切换路线的避障机器人
基本信息
申请号 | CN201920779313.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210300859U | 公开(公告)日 | 2020-04-14 |
申请公布号 | CN210300859U | 申请公布日 | 2020-04-14 |
分类号 | A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I | 分类 | 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器; |
发明人 | 张雷;李凯;佟智勇;郭帅 | 申请(专利权)人 | 天津市金企通科技开发股份有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 300000天津市河西区绍兴道津滨雅都公寓2门1312-1316室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型属于机器人技术领域,公开了一种可自动切换路线的避障机器人,包括机器人本体,所述机器人本体的底端焊接有驱动底座,所述驱动底座的两侧均安装有滚轮,所述机器人本体的内部安装有主控芯片、GPS定位模块和电池,所述GPS定位模块位于主控芯片和电池之间,且GPS定位模块与主控芯片电性连接,所述主控芯片与电池电性连接,所述电池的一侧外壁上安装有低电量预警装置,本实用新型设置了变速箱,变速箱内设置有可变换操作的变速结构,并利用该变速结构的转换,使得该机器人在回程充电时能迅速实现加速操作,从而保证机器人能迅速完成回程移动,避免出现电量耗尽却未能达到充电位置的现象。 |
