从2D图像获得3D特征汽车底盘投影框的方法及其应用
基本信息
| 申请号 | CN202111525490.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114202568A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114202568A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G06T7/536（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 龙禹辛;叶树阳;陈文斌 | 申请（专利权）人 | 广西云高智慧城市科技有限公司 |
| 代理机构 | 南宁新途专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 卢萍 |
| 地址 | 545000广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心2号楼705号（柳州高创商务秘书有限公司托管） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于智能停车技术领域，提供从2D图像获得3D特征汽车底盘投影框的方法及其应用，包括步骤：建立车位框倾斜角度‑汽车检测框截取高度关系模型，得到倾斜角度A与上半部分矩形框的高度oh的关系公式；获取待分析的2D平面图像，获得图像中车辆的汽车检测框和真实的车位框，获得汽车检测框4个点坐标，汽车底盘在地面上的底盘投影框也以平行四边形描述。本发明采用2D图像推演3D特征，从平面图像中的汽车检测框、车位框，推演获得汽车底盘在地面的投影框，该方法在现实中不需要每段道路都配备全套角度的多机位摄像头以联合捕获3D特征，即可以获得图像中的3D特征，本发明更适用于国内的一般道路的实际情况。 |
