停车出入位变阈值计算方法及停车出入位的判定方法
基本信息
| 申请号 | CN202111524328.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114170578A | 公开（公告）日 | 2022-03-11 |
| 申请公布号 | CN114170578A | 申请公布日 | 2022-03-11 |
| 分类号 | G06V20/56（2022.01）I;G06V20/40（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G08G1/14（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 叶树阳;龙禹辛;陈文斌 | 申请（专利权）人 | 广西云高智慧城市科技有限公司 |
| 代理机构 | 南宁新途专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 但玉梅 |
| 地址 | 545000广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心2号楼705号（柳州高创商务秘书有限公司托管） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供停车出入位变阈值计算方法及停车出入位的判定方法，属于智能停车技术领域。包括以下步骤：在获取的图像中获得各停车位的坐标数据，并基于地面实际的车位框线画出四边形车位框，通过目标检测模型得到车辆的车辆检测框；选择四边形车位框中靠近道路中间的一个锐角作为第一计算参数，将锐角角度范围归一化为0.2‑0.9；在车辆检测框中截取与车位框有较大交集的下半部分作为底部矩形区域，将底部矩形区域的截取高度作为第二计算参数；获取多个图像，拟合出截取高度y‑锐角x关系公式和出入位变阈值z‑截取高度y关系公式；本发明根据公式进行出入位变阈值的计算，提高了计算效率及适应性，减少数据量。 |
