一种高位视频路边停车场景下的车辆跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202111491990.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114155283A | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN114155283A | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G06T7/277（2017.01）I;G06T7/246（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈文斌;龙禹辛;覃文昌;黄振波 | 申请（专利权）人 | 广西云高智慧城市科技有限公司 |
| 代理机构 | 南宁新途专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 但玉梅 |
| 地址 | 545000广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号官塘研发中心2号楼705号（柳州高创商务秘书有限公司托管） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种高位视频路边停车场景下的车辆跟踪方法，属于智能算法技术领域。包括的判断步骤有：当车辆跟踪短暂丢失时间超过预设生命周期时，预测此时车辆的位置和速度，不直接视为离开；车辆在短暂丢失之前处于静止状态，连续一段时间的卡尔曼滤波器预测的速度都小于阈值，通过外观特征和位置特征继续跟踪；车辆在短暂丢失之前处于非静止状态，且卡尔曼滤波器预测车辆的一部分位于摄像头图像范围之外，停止跟踪；车辆在短暂丢失之前处于非静止状态，且卡尔曼滤波器预测车辆完全位于摄像头图像范围之内，通过外观特征继续跟踪。本发明针对高位视频路边停车场景中出现的各种车辆遮挡现象做出改进，提升了复杂场景下车辆跟踪的准确度。 |
