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U肋内部仰位焊接系统

基本信息

申请号 CN201910721487.5 申请日 -
公开（公告）号 CN110449800B 公开（公告）日 2021-09-10
申请公布号 CN110449800B 申请公布日 2021-09-10
分类号 B23K37/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 冯鹏程;余顺新;夏飞;陈金州;李谦;高兴;舒先庆;陈积里 申请（专利权）人 武汉锂鑫自动化科技有限公司
代理机构 武汉开元知识产权代理有限公司 代理人 黄行军
地址 430056 湖北省武汉市经济技术开发区创业路18号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种U肋内部仰位焊接系统包括焊枪、焊缝跟踪装置、焊枪姿态调整装置、行走机构及焊枪控制装置；焊枪固定安装在焊枪姿态调整装置上；焊缝跟踪装置设置在焊枪的前方；焊枪姿态调整装置设置在行走机构上；焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置安装在行走机构上；焊枪控制装置通过信号线分别与焊缝跟踪装置及焊枪姿态调整装置连接，焊枪控制装置接收来自焊缝跟踪装置的焊缝位置信号并根据接收到的焊缝位置信号发送焊枪位置调节信号给焊枪姿态调整装置。本发明的U肋内部仰位焊接系统的可安装于各种焊接装置末端，实现狭小空间尺寸的仰位焊枪多维度调节，实现了焊枪的精准调节，提高仰位焊接的焊缝质量和效率。