碰撞检测方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202111043322.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113804386A | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN113804386A | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | G01M7/08（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 贺虎;吴昊;雷磊 | 申请（专利权）人 | 站坐（北京）科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 刘新宇 |
| 地址 | 100006北京市东城区王府井大街219号淘汇新天5层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种碰撞检测方法及装置。该装置安装在电动设备的第一部件的表面或安装于第一部件的运动轨迹范围内的物体表面，包括：轻触开关、第一控制器、无线通信模块和用于为装置供电的电源，轻触开关的盖板在受到压力时轻触开关被触发，且盖板在轻触开关被触发后在压力下继续移动，盖板的移动距离大于或等于电动设备的制动距离；第一控制器检测到轻触开关被触发，则通过无线通信模块直接或间接向电动设备的第二控制器发送指示第二控制器进行驱动装置的制动的急停信号，以使处于运动状态的第一部件停止运动。能够及时、准确地检测出电动设备可能发生的碰撞，并及时控制电动设备停止运动避免碰撞的发生，且实现方式简单、成本低、效果好。 |
