基于单目相机的空中加油锥套位姿测量方法
基本信息
| 申请号 | CN202110484591.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113160318A | 公开（公告）日 | 2021-07-23 |
| 申请公布号 | CN113160318A | 申请公布日 | 2021-07-23 |
| 分类号 | G06T7/73（2017.01）I;G06T7/77（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/155（2017.01）I;G06T7/13（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郑帅;王静;杨朋涛;张赛;张俊杰;王子涵;贾康;洪军 | 申请（专利权）人 | 西安沃祥航空科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 闵岳峰 |
| 地址 | 710049陕西省西安市咸宁西路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于单目相机的空中加油锥套位姿测量方法，该方法在传统利用图像处理进行特征筛选的位姿解算方法基础上，通过改进特征筛选算法，提高了传统特征筛选算法效率、准确度和适用范围；通过加入误差分析算法，排除特征误匹配或匹配误差偏大情况下的解算结果，改变了传统方法难以筛选错误解算结果的不足，保证输出结果的高可靠性和高精度；通过加入阈值优化算法，结合误差分析结果，可实现在各类不同环境自主进行分割阈值优化，改变了传统方法低鲁棒性的不足。本发明无需提前设定运行条件，仅通过视频输入，即可自主完成阈值优化，输出高可靠性高精度位姿解算结果，具有高鲁棒性、高可靠性、高精度、低延时的优点。 |
