一种柔性输送转盘用机械臂

基本信息

申请号 CN202022750072.1 申请日 -
公开(公告)号 CN214981153U 公开(公告)日 2021-12-03
申请公布号 CN214981153U 申请公布日 2021-12-03
分类号 B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 夏雪刚 申请(专利权)人 星隆旭自动化设备(苏州)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215500江苏省苏州市常熟市支塘镇广达路3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型适用于机械设备技术领域,提供了一种柔性输送转盘用机械臂,包括盒体,所述盒体的内部固定安装有直板,所述直板的前方设置有第一电机,所述第一电机的输出轴栓接直杆,所述直杆的另一端贯穿直板并栓接有第一齿轮,所述第一齿轮的左右两侧均啮合有第二齿轮,所述第二齿轮相反的一侧栓接有螺杆,且两个螺杆远离第二齿轮的一端均与盒体的内壁转动连接;本实用新型通过盒体、第一电机、直杆、第一齿轮、第二齿轮、螺杆、螺套、外壳、竖杆、连接杆、活动板、固定块、基座和旋转结构的设置,使得该机械臂具备可以方便拆卸,且操作简单、省时省力的优点,解决了现有的机械臂不便于拆卸,且操作较为繁琐,费时费力的问题。