一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202080004254.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112912706A | 公开（公告）日 | 2021-06-04 |
| 申请公布号 | CN112912706A | 申请公布日 | 2021-06-04 |
| 分类号 | G01M13/00;B25J19/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 谢正豪 | 申请（专利权）人 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杨用玲 |
| 地址 | 211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种机械手指部件的测试系统、方法和存储介质，其系统包括：托盘，所述托盘设置有容纳部；传感器模块，设置于所述容纳部处，用于获取机械手指部件在运动过程中的测量数据；伺服板，用于生成驱动信号以控制所述机械手指部件运动，并根据所述测量数据获得对应的关节运动性能。本发明在装配之前对机械手指部件部位的关节运动性能进行测试，从而实现测试的高效性和通用性。 |
