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基于机器视觉的棋子定位方法、系统、存储介质及机器人

基本信息

申请号 CN201711006222.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107766855B 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN107766855B 申请公布日 2021-09-07
分类号 G06K9/20（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06T7/11（2017.01）I;G06T7/80（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 张帆 申请（专利权）人 南京阿凡达机器人科技有限公司
代理机构 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭桂峰
地址 211316江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的棋子定位方法，应用于对设有平面标识物的棋盘上的棋子进行定位，棋子定位方法包括：通过摄像头获取视频流，并从视频流中采集视频图像帧；对视频图像帧进行图像处理，识别平面标识物；根据平面标识物及预先获取的摄像头的内参矩阵，计算棋盘上的棋子相对于标识物的位置，从而定位棋子的位置。此外，基于相同的技术构思，本发明还公开了一种基于机器视觉的棋子定位系统、存储介质及机器人。本发明不需要棋盘进行特别的电路实现，且棋盘与机器人之间不需要进行数据通信，更加便于布置。此外，本发明的平面标志物的设立，让机器人在复杂场景中能够准确的识别出该平面标志物，不会受到复杂场景的干扰。