一种用于机器人的障碍物检测方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810061513.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108268041B | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN108268041B | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | G05D1/02;G01C3/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王坤 | 申请（专利权）人 | 南京阿凡达机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海硕力知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭桂峰 |
| 地址 | 211316 江苏省南京市高淳经济开发区古檀大道3号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种用于机器人的障碍物检测系统及方法，包括：底盘，底盘上设有两个辅助轮和两个主轮，主轮靠近底盘的第二端；底盘上还设有前左侧距离传感器、前右侧距离传感器、中左侧距离传感器、中右侧距离传感器和后中部距离传感器；其中，前两个传感器位于底盘的第一端，第一端与第二端相对；第三个传感器位于底盘的第三端，第四个传感器位于底盘的第四端，第三端与第四端相对，且第三端与第一端互相垂直；最后一个传感器位于底盘的第二端，其与第三个传感器的距离和其与第四个传感器的距离相同，其与第一个传感器的距离和其与第二个传感器的距离相同。本发明可以采用少量传感器，却可以完成全方位的障碍物扫描覆盖，降低了成本。 |
