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一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置

基本信息

申请号	CN202110342105.5	申请日	-
公开（公告）号	CN113075682A	公开（公告）日	2021-07-06
申请公布号	CN113075682A	申请公布日	2021-07-06
分类号	G01S17/66（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	熊雨杉;熊光亮	申请（专利权）人	国科同光（北京）光电科技有限公司
代理机构	北京智沃律师事务所	代理人	吴志宏
地址	100083北京市海淀区双清路1号院内6号楼（北）四层411-10
法律状态	-

摘要

本发明涉及远距离目标物跟踪设备技术领域，具体涉及一种基于PSD传感器的目标物跟踪装置。包括可转动的伺服平台；置于伺服平台上的镜头；信号处理电路；及用于对伺服平台进行控制和驱动的伺服平台控制器；镜头包括光学系统和PSD传感器，PSD传感器分别与N路信号处理电路连接；每路信号处理电路包括依次连接的前置放大器、脉冲检测器、峰值保持器、数模转换器、DSP处理器；DSP处理器的输出端与总控制器输入端连接，总控制器输出端与伺服平台控制器连接。该方案伺服平台在伺服平台控制器的控制下可以实现偏航、俯仰两个方向转动，不断对偏航、俯仰两个偏差角进行修正，使镜头对准目标物，从而实现对目标物的实时对准和跟踪，具有低成本，精度高的特点。