首页/ 安徽昊智科技有限公司/ 专利详情

三节臂抓装机

基本信息

申请号 CN201420333916.4 申请日 -
公开（公告）号 CN203975931U 公开（公告）日 2014-12-03
申请公布号 CN203975931U 申请公布日 2014-12-03
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 高英杰;蒋寅刚;刘凯磊 申请（专利权）人 安徽昊智科技有限公司
代理机构 常州市科谊专利代理事务所 代理人 孙彬
地址 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区星港路66号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种三节臂抓装机，包括机体、主臂组件和抓放装置，机体具有机架，主臂组件包括主臂、摆动臂、移动臂、主臂驱动装置、摆动臂驱动装置和移动臂驱动装置，主臂的一端与机架铰接，摆动臂与主臂的另一端铰接，移动臂滑配在摆动臂上，主臂驱动装置的两端分别与机架和主臂铰接以便其驱动主臂相对于机架摆动，摆动臂驱动装置的两端分别与主臂和摆动臂铰接以便其驱动摆动臂相对于主臂摆动，移动臂驱动装置连接在移动臂与摆动臂之间以便其驱动移动臂相对于摆动臂轴向移动，所述的抓放装置安装在移动臂的端部上。本实用新型在抓装采集作业中效率高，劳动成本低、操作方便、自动化程度高，自由度多，能够满足复杂工况下采集作业的需求。