一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法及系统

基本信息

申请号 CN201310596129.9 申请日 -
公开(公告)号 CN103729839B 公开(公告)日 2018-12-25
申请公布号 CN103729839B 申请公布日 2018-12-25
分类号 G06T7/80 分类 计算;推算;计数;
发明人 阎鹤凌 申请(专利权)人 北京新奥特智慧体育创新发展有限公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 新奥特(北京)视频技术有限公司;北京新奥特智慧体育创新发展有限公司
地址 100195 北京市海淀区五棵松49号新奥特科技大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供了一种基于传感器的室外摄像机跟踪的方法,包括:标定摄像机内参数,所述摄像机内参数包括焦距、光心图像坐标、畸变参数和云台参数;获取摄像机外参数,所述摄像机外参数包括正交矩阵和光心世界坐标;依据所述摄像机内参数和摄像机外参数生成投影矩阵;依据所述投影矩阵,在字幕机上播出虚拟图形。本发明在不增加标志板面积的基础上,提高了摄像机标定的精度,从而提高了摄像机跟踪的精度,以适用于高质量高效率体育转播信号的处理与增强。