一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统

基本信息

申请号 CN201310612837.7 申请日 -
公开(公告)号 CN103617614B 公开(公告)日 2019-02-22
申请公布号 CN103617614B 申请公布日 2019-02-22
分类号 G06T7/73 分类 计算;推算;计数;
发明人 姜磊;张君琦;阎鹤凌 申请(专利权)人 北京新奥特智慧体育创新发展有限公司
代理机构 北京润泽恒知识产权代理有限公司 代理人 新奥特(北京)视频技术有限公司;北京新奥特智慧体育创新发展有限公司
地址 100195 北京市海淀区五棵松49号新奥特科技大厦
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种在视频图像中确定乒乓球落点数据的方法及系统,其中,所述方法包括:采用在高分辨率下采集的图像进行摄像机标定,获得由摄像机平面与乒乓球桌所在平面之间的对应关系形成的第一单应矩阵;在低分辨率下进行乒乓球比赛画面图像的实时采集,并实时计算出乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标;从所述乒乓球在所述比赛画面图像中的图像坐标中,确定出所述乒乓球的落点的图像坐标;将所述第一单应矩阵转换为第二单应矩阵;依据所述第二单应矩阵和所述乒乓球的落点的图像坐标,计算所述乒乓球的落点的物理坐标。本发明降低了成本,提高了乒乓球落点测量的精确度,以更适用于乒乓球比赛的电视转播。