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一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法

基本信息

申请号 CN202110887313.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113504730A 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN113504730A 申请公布日 2021-10-15
分类号 G05B13/04（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 任锦瑞;许斌;梁小辉;马波;唐勇 申请（专利权）人 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
代理机构 西北工业大学专利中心 代理人 刘新琼
地址 710072陕西省西安市友谊西路127号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种考虑执行器饱和的非线性飞行器鲁棒控制方法，属于飞行控制领域。包括以下步骤：将飞行器模型分解为考虑所有干扰和不确定的线性主系统和考虑执行器饱和的非线性辅系统；设计观测器用以估计辅系统的状态和主系统的输出；针对主系统和辅系统分别设计控制器，设计好主、辅系统的控制器后，综合二者得到原系统的控制器。本发明充分考虑了系统的非线性信息及不确定和干扰的影响，可以取得良好的轨迹跟踪效果；充分考虑了执行器饱和对系统控制性能的影响，可以通过辅系统的补偿实现在主系统中仍采用经典的线性控制方法。本方法简单有效，灵活性和可靠性较高。