一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手
基本信息
| 申请号 | CN201921661591.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211615662U | 公开（公告）日 | 2020-10-02 |
| 申请公布号 | CN211615662U | 申请公布日 | 2020-10-02 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 于冰;余义宙;韩振杰;李长宣;张林;李会丽;董翠 | 申请（专利权）人 | 郑州三晖电气股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 450016河南省郑州市自贸试验区郑州片区（经开）第五大街85号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架，其中所述安装支架上设置有直线导轴，所述直线导轴上设置有直线轴承，所述直线轴承上设置有气抓，所述直线导轴上还设置有运动连杆组，所述运动连杆组的一端通过气缸驱动连接块固定在所述直线轴承上，另一端通过运动连杆组固定轴与一个所述气抓固定连接，所述气抓通过固定连接座设置在所述直线轴承上，所述安装支架上还设置有间距调整驱动气缸，所述直线导轴与所述间距调整驱动气缸之间设置有气缸驱动连接块。本实用新型能够兼容单相通信模块和三相通信模块的不同尺寸，并且能够实现抓手之间间距的调节。 |
